Matlab四旋翼飞行控制

四旋翼飞行器在matlab中的*与控制研究

1、 打开MATLAB软件。

2、 如图1所示。

3、 在命令窗口中输入相应指令

4、 按Enter键执行命令。

5、 结果如图2所示。

6、 输入新的命令行代码

7、 按回车键运行。

8、 效果如图3所示。

9、 按下回车键继续执行。

10、 显示结果见图4。

11、 按回车键进行下一步操作。

12、 界面如图5所示。

13、 按回车键确认当前步骤。

14、 最终效果如图6所示。